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刑事强制措施包括拘传 、取保候审 、监视居住、拘留和逮捕五种 。人民法院 、人民检察院和公安机关根据案件情况 ，对犯罪嫌疑人 、被告人可以采取刑事强制措施。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况 ，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传 、取保候审或者监视居住 。
第六十七条
人民法院 、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制 、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病 、生活不能自理 ，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女 ，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结 ，需要采取取保候审的 。
取保候审由公安机关执行。
刑事强制措施是指在刑事诉讼过程中 ，对犯罪嫌疑人、被告人实施的限制人身自由 、财产权利等合法权益的强制措施。刑事强制措施的目的是确保刑事诉讼的顺利进行，保护社会安全 。
刑事强制措施包括以下几种：
1. 监视居住：监视居住是指对犯罪嫌疑人 、被告人的住所进行监视 ，限制其出入自由 。监视居住的期限一般不超过六个月。
2. 拘留：拘留是指对犯罪嫌疑人、被告人在指定地点羁押 ，限制其人身自由 。拘留的期限一般不超过一个月，可以延长一个月 。
3. 逮捕：逮捕是指对犯罪嫌疑人 、被告人采取强制措施 ，将其带到公安机关或人民检察院进行审查。逮捕必须由公安机关或人民检察院经过审查批准 。逮捕的期限一般不超过两个月 ，可以延长一个月 。
4. 取保候审：取保候审是指对犯罪嫌疑人 、被告人采取强制措施，限制其出境、改变住所 、与他人联系等行为 ，但不限制其人身自由。取保候审的期限一般不超过六个月 。
5. 羁押：羁押是指对犯罪嫌疑人 、被告人在指定场所羁押 ，限制其人身自由 。羁押必须由人民法院经过审查批准。羁押的期限一般不超过六个月，可以延长六个月 。
6. 强制医疗：强制医疗是指对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施，强制其接受医疗治疗 。强制医疗必须由人民法院经过审查批准。
以上就是刑事强制措施的种类 ，不同的强制措施适用于不同的情况 ，必须符合法律规定和程序。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十七条被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所；
（二）未经执行机关批准不得会见他人或者通信；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭 、伪造证据或者串供；
（六）将护照等出入境证件 、身份证件、驾驶证件交执行机关保存 。
被监视居住的犯罪嫌疑人 、被告人违反前款规定，情节严重的 ，可以予以逮捕；需要予以逮捕的 ，可以对犯罪嫌疑人 、被告人先行拘留 。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人 ，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的 ，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害国家安全 、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭 、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人 、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
批准或者决定逮捕 ，应当将犯罪嫌疑人 、被告人涉嫌犯罪的性质、情节 ，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素 。
对有证据证明有犯罪事实 ，可能判处十年有期徒刑以上刑罚的 ，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的 ，应当予以逮捕 。
被取保候审 、监视居住的犯罪嫌疑人 、被告人违反取保候审、监视居住规定 ，情节严重的，可以予以逮捕。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人 、被告人取保候审 ，应当责令犯罪嫌疑人 、被告人提出保证人或者交纳保证金 。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十五条监视居住应当在犯罪嫌疑人、被告人的住处执行；无固定住处的 ，可以在指定的居所执行 。对于涉嫌危害国家安全犯罪 、恐怖活动犯罪，在住处执行可能有碍侦查的 ，经上一级公安机关批准 ，也可以在指定的居所执行。但是，不得在羁押场所 、专门的办案场所执行 。
指定居所监视居住的 ，除无法通知的以外 ，应当在执行监视居住后二十四小时以内，通知被监视居住人的家属 。
被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人 ，适用本法第三十四条的规定。
人民检察院对指定居所监视居住的决定和执行是否合法实行监督 。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子 ，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪 、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀 、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名 、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案 、多次作案、结伙作案重大嫌疑的 。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院 、人民检察院和公安机关根据案件情况 ，对犯罪嫌疑人 、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
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